Peatüki algus: Maatriksid
Eelmine: Maatriksi neli alamruumi
Järgmine: Schuri lahutus


Maatriksi omaväärtused ja omavektorid

Definitsioon 2.5.1. Kui
 equation824
kus A tex2html_wrap_inline2518, tex2html_wrap_inline2520 tex2html_wrap_inline2522 ja tex2html_wrap_inline2524 on arv, siis arvu tex2html_wrap_inline2524 nimetatakse maatriksi A omaväärtuseks ja vektorit tex2html_wrap_inline2520 sellele omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524 vastavaks maatriksi A (parempoolseks) omavektoriks.

Definitsioon 2.5.2. Vektorit tex2html_wrap_inline2520 nimetatakse maatriksi A vasakpoolseks omavektoriks, kui tex2html_wrap_inline2540 kus tex2html_wrap_inline2542 on transponeeritud kaasmaatriks.

Lause 2.5.1. Kui tex2html_wrap_inline2520 on omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524 vastav maatriksi A vasakpoolne omavektor, siis see tex2html_wrap_inline2520 on omaväärtusele tex2html_wrap_inline2552 vastav maatriksi AH parempoolne omavektor.

Tõestus. Saame väidete ahela
displaymath2464

Nendime, et kui tex2html_wrap_inline2520 on omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524 vastav omavektor, siis on seda ka tex2html_wrap_inline2560 kus tex2html_wrap_inline2562 . Seos (6) on esitatav kujul
 equation869
kus I on tex2html_wrap_inline2036 ühikmaatriks. Kuna omaväärtusprobleemil (6) on iga ruutmaatriksi A korral omavektoriks nullvektor, siis järgnevas piirdume vaid mittetriviaalsete omavektorite uurimisega. Seos (7) kujutab endast homogeenset lineaarset algebralist võrrandisüsteemi, millel on mittetriviaalseid lahendeid vaid siis, kui selle süsteemi maatriks tex2html_wrap_inline2570 on singulaarne, st
 equation880
Võrrandit (8) nimetatakse maatriksi A karakteristlikuks võrrandiks ja polünoomi
displaymath2465
nimetatakse maatriksi A karakteristlikuks polünoomiks. Võrrand (8) on n-järku algebraline võrrand suuruse tex2html_wrap_inline2524 suhtes ning on kirja pandav kujul:
 equation890
Algebra põhiteoreemi kohaselt on maatriksil tex2html_wrap_inline2582 parajasti n omaväärtust, arvestades kordsust.

Definitsioon 2.5.3. Maatriksi tex2html_wrap_inline2582 kõigi omaväärtuste hulka tex2html_wrap_inline2588 (siin võib olla võrdseid!) nimetatakse maatriksi A spektriks ja tähistatakse tex2html_wrap_inline2592

Näide 2.5.1. Leida maatriksi
displaymath2466
omaväärtused ja omavektorid.

Koostame antud maatriksile vastava karakteristliku võrrandi (9):
displaymath2467
Arvutades determinandi, saame kuupvõrrandi
displaymath2468
mille lahendeiks on tex2html_wrap_inline2594 ja tex2html_wrap_inline2596 Leiame omaväärtustele tex2html_wrap_inline2594 vastavad omavektorid. Selleks paigutame süsteemi (7) suuruse tex2html_wrap_inline2524 väärtuse 0 ja lahendame saadud süsteemi:
displaymath2469
Sõltumatuid võrrandeid jääb üks,
displaymath2470
ja süsteemi vabadusastmete arv on 2 ning süsteemi üldlahendiks on
displaymath2471
kus p ja q suvalised reaalarvud. Järelikult, omaväärtustele tex2html_wrap_inline2594 vastavad omavektorid tex2html_wrap_inline2520 moodustavad ruumi tex2html_wrap_inline2438 kahemõõtmelise alamruumi, mille baasivektoreiks võime valida vektorid tex2html_wrap_inline2616 ja vektorid tex2html_wrap_inline2618 Omaväärtusele tex2html_wrap_inline2620 vastavate omavektorite leidmiseks tuleb võrrandisüsteemis (7) suurus tex2html_wrap_inline2524 asendada selle väärtusega 3. Tulemusena tuleb lahendada võrrandisüsteem:
displaymath2472

displaymath2473
Selle süsteemi vabadusastmete arv on 1 ning maatriksi A omaväärtusele tex2html_wrap_inline2620 vastavad omavektorid avalduvad kujul
displaymath2474
ja moodustavad ruumis tex2html_wrap_inline2438 ühemõõtmelise alamruumi, baasivektoriga tex2html_wrap_inline2634

Ülesanne 2.5.1.* Leidke maatriksi A omaväärtused ja omavektorid, kui
displaymath365

Ülesanne 2.5.2.* Leidke maatriksi A omaväärtused ja omavektorid, kui
displaymath366

Lause 2.5.2. Kui tex2html_wrap_inline2636 on maatriksi A omaväärtused , siis
displaymath2475

Tõestus. Karakteristliku võrrandi (8) vasak pool, nullkohtadega tex2html_wrap_inline2640 on esitatav kujul
 equation1019
Võttes selles seoses tex2html_wrap_inline2642 saame lause väite.

Järeldus. 2.5.1. Regulaarse maatriksi A ükski omaväärtused ei ole 0.

Lause 2.5.3. Kui tex2html_wrap_inline2520 on regulaarse maatriksi A omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524vastav omavektor, siis sama vektor tex2html_wrap_inline2520 on pöördmaatriks i A-1 omaväärtusele tex2html_wrap_inline2660 vastav omavektor.

Tõestuseks korrutame seose (6) mõlemat poolt vasakult maatriksiga A-1. Leiame, et ehk tex2html_wrap_inline2666

Lause 2.5.4. Kui tex2html_wrap_inline2520 on maatriksi A omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524vastav omavektor, siis sama vektor tex2html_wrap_inline2520 on maatriksi A 2 omaväärtusele tex2html_wrap_inline2678 vastavaks omavektoriks.

Tõestus. See väide järeldub võrduste ahelast:
displaymath2476

Ülesanne 2.5.3.* Olgu suurused tex2html_wrap_inline481 maatriksi tex2html_wrap_inline483 omaväärtused. Tõestage, et suurused tex2html_wrap_inline485 on maatriksi tex2html_wrap_inline487 omaväärtused.

Ülesanne 2.5.4.* Tõestage, et kui suurused tex2html_wrap_inline481 on maatriksi tex2html_wrap_inline483 omaväärtused, siis suurused tex2html_wrap_inline495 on maatriksi tex2html_wrap_inline497 omaväärtused.

Lause 2.5.5. Maatriksi A jälg, st tema peadiagonaalil paiknevate elementide summa, võrdub maatriksi A kõigi omaväärtuste summaga.

Tõestuseks kasutame seost (10). Selle seose vasaku poole arenduses suuruse tex2html_wrap_inline2524 astmete järgi on astme tex2html_wrap_inline2686 kordajaks tex2html_wrap_inline2688 ja paremas pooles tex2html_wrap_inline2690

Näide 2.5.2.* Olgu teada maatriksi
displaymath367
kolm omaväärtust: tex2html_wrap_inline501 Leiame maatriksi A neljanda omaväärtuse ja determinandi.
Kuna maatriksi A jälg võrdub maatriksi A kõigi omaväärtuste summaga, siis
displaymath368
Leiame maatriksi A determinandi

displaymath369

Ülesanne 2.5.5.* On teada, et maatriksi
displaymath370
kolm omaväärtust: tex2html_wrap_inline513 Leidke maatriksi A neljas omaväärtus ja determinant.

Lause 2.5.6. Nii ülemise kui ka alumise kolmnurkse maatriksi omaväärtusteks on kõik peadiagonaali elemendid ja ainult need.

Tõestus. Vaatleme selle väite tõestust ülemise kolmnurkse maatriksi A korral. Koostame vastava karakteristliku võrrandi
displaymath2477
Determinandi arendamine annab karakteristlikule võrrandile kuju


displaymath2478

Ülesanne 2.5.6.* Leidke maatriksi A omaväärtused ja omavektorid, kui
displaymath371

Lause 2.5.7. Maatriksi A erinevatele omaväärtustele vastavad omavektorid on lineaarselt sõltumatud.

Tõestus. Olgu tex2html_wrap_inline2696 maatriksi A erinevatele omaväärtustele tex2html_wrap_inline2700 vastavad omavektorid. Näitame, et nende omavektorite süsteem on lineaarselt sõltumatu. Lihtsuse mõttes viime selle tõestuse läbi vaid k=2 korral. Oletame väitevastaselt, et vektorite süsteem tex2html_wrap_inline2704 on lineaarselt sõltuv, st
 equation1124
Korrutame seoses (11) esineva võrduse mõlemat poolt vasakult maatriksiga A. Saame,
 equation1131
ehk
 equation1136
Korrutades seoses (11) esinevat võrdust suurusega tex2html_wrap_inline2708 ja lahutades saadud tulemuse seosest (13), saame
displaymath2479
Selle seose vasakus pooles saab nulliga võrduda vaid esimene tegur, tex2html_wrap_inline2710 Analoogiliselt, korrutades seoses (11) esinevat võrdust suurusega tex2html_wrap_inline2712 jõuame võrduseni tex2html_wrap_inline2714 Seega tex2html_wrap_inline2716 mis on vastuolus eeldusega (11). Järelikult, omavektorite süsteem tex2html_wrap_inline2704 on lineaarselt sõltumatu.

Oletame, et maatriksi A omavektorite süsteem tex2html_wrap_inline2724 on lineaarselt sõltumatu. Moodustame tex2html_wrap_inline2036 ruutmaatriksi S, valides esimeseks veeruvektoriks vektori tex2html_wrap_inline2730 teiseks veeruvektoriks vektori tex2html_wrap_inline2732 n-ndaks veeruvektoriks vektori tex2html_wrap_inline2736 st
 equation1159
Tähistame
 equation1168
Eelpool toodud näite 2.5.1 korral

displaymath2480

Lause 2.5.8. Kui maatriksil A on n lineaarselt sõltumatut omavektorit tex2html_wrap_inline2742 mis vastavad omaväärtustele siis maatriks A on esitatav kujul
 equation1189
kus maatriksid S ja tex2html_wrap_inline2750 on määratud vastavalt seostega (14) ja (15) .

Tõestuseks piisab näidata, et
 equation1197
Lähtume seose (17) vasakust poolest:

displaymath2481


displaymath2482
Lähtume seose (17) paremast poolest:
displaymath2483

displaymath2484
Järelikult peab seos (17) paika, ja seega ka seos (16), aga samuti ka seos
 
equation1231

Näide 2.5.3.* Leiame tex2html_wrap_inline523-maatriksi A, mille omaväärtusi ja neile vastavaid omavektoreid me teame:
displaymath372

displaymath373

displaymath374
Kuna otsitav maatriks A on esitatav kujul tex2html_wrap_inline529 kus
displaymath375
siis
displaymath376
:

displaymath377

Ülesanne 2.5.7.* Leiame tex2html_wrap_inline533-maatriksi A, mille omaväärtusi ja neile vastavaid omavektoreid me teame:
displaymath378

Ülesanne 2.5.8.* Leiame tex2html_wrap_inline523-maatriksi A, mille omaväärtusi ja neile vastavaid omavektoreid me teame:
displaymath379

displaymath380

displaymath381

Näide 2.5.4.* Leiame maatriksid A100 ja A155, kui
displaymath382
Kuna
displaymath383
ja
displaymath384
ning
displaymath385
siis
displaymath386

displaymath387
ja

displaymath388

Ülesanne 2.5.9.* Leidke maatriksid A100 ja A155, kui
displaymath389

Lause 2.5.9. Kui maatriksi A ja B kõik omaväärtused on ühekordsed ning maatriksid A ja B on kommuteeruvad, siis neil on ühised omavektorid.

Tõestame selle väite. Olgu tex2html_wrap_inline2520 maatriksi A omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524 vastav omavektor, st peab paika seos (6). Korrutame seose (6) mõlemat poolt vasakult maatriksiga B ja arvestame eeldust (maatriksite A ja B kommuteeruvust). Tulemuseks saame seoste ahela:
displaymath2485

displaymath2486
Seega, kui tex2html_wrap_inline2520 on maatriksi A omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524 vastav omavektor, sii s ka tex2html_wrap_inline2778 on maatriksi tex2html_wrap_inline2780 samale omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524 vastav omavektor. Kuna maatriksi A ühekordsele omaväärtusele vastav omavektorite hulk on ruumi tex2html_wrap_inline2372 ühemõõtmeline alamruum, siis vektorid tex2html_wrap_inline2520 ja tex2html_wrap_inline2790 on kollineaarsed, st
displaymath2487
Järelikult, maatriksi A omaväärtusele tex2html_wrap_inline2524 vastav omavektor x on ka maatriksi B omavektoriks, mis vastab maatriksi B omaväärtusele tex2html_wrap_inline2802. Analoogiliselt saab näidata, et maatriksi B iga omavektor on ka maatriksi A omavektor.

Lause 2.5.10. Kui maatriksitel A, B tex2html_wrap_inline2518on n ühist lineaarselt sõltumatut omavektorit, siis need maatriksid on kommuteeruvad.

Tõestus. Lause 2.5.8 põhjal on need maatriksid esitatavad kujul
 equation1285
kus S on neist n omavektorist kui veeruvektorist moodustatud maatriks ja tex2html_wrap_inline2750 on diagonaalmaatriks, mille peadigonaalil on maatriksi A vastavad omaväärtused ning on diagonaalmaatriks, mille diagonaalil on maatriksi B vastavad omaväärtused. Leiame korrutised AB ja BA, kasutades seoses (19) antud esitusi:
displaymath2488
ja
displaymath2489
Kuna diagonaalmaatriksid tex2html_wrap_inline2750 ja tex2html_wrap_inline2826 on kommuteeruvad, siis AB=BA, mida oligi vaja tõestada.

Peatüki algus: Maatriksid
Eelmine: Maatriksi neli alamruumi
Järgmine: Schuri lahutus >