Peatüki
algus: Maatriksid
Eelmine: Maatriksi
neli alamruumi
Järgmine: Schuri
lahutus
Definitsioon 2.5.1.
Kui
kus A ,
ja
on arv, siis arvu
nimetatakse maatriksi A omaväärtuseks ja vektorit
sellele omaväärtusele
vastavaks maatriksi A (parempoolseks) omavektoriks.
Definitsioon 2.5.2. Vektorit
nimetatakse maatriksi A vasakpoolseks omavektoriks, kui
kus
on transponeeritud kaasmaatriks.
Lause 2.5.1. Kui
on omaväärtusele
vastav maatriksi A vasakpoolne omavektor,
siis see
on omaväärtusele
vastav maatriksi AH parempoolne
omavektor.
Tõestus. Saame väidete ahela
Nendime, et kui
on omaväärtusele
vastav omavektor, siis on seda ka
kus
. Seos (6) on esitatav kujul
kus I on
ühikmaatriks. Kuna omaväärtusprobleemil (6)
on iga ruutmaatriksi A korral omavektoriks nullvektor, siis järgnevas
piirdume vaid mittetriviaalsete omavektorite
uurimisega. Seos (7) kujutab endast homogeenset lineaarset
algebralist võrrandisüsteemi, millel on mittetriviaalseid lahendeid
vaid siis, kui selle süsteemi maatriks
on singulaarne, st
Võrrandit (8)
nimetatakse maatriksi A karakteristlikuks võrrandiks
ja polünoomi
nimetatakse maatriksi A karakteristlikuks polünoomiks. Võrrand
(8) on n-järku algebraline võrrand
suuruse
suhtes ning on kirja pandav kujul:
Algebra põhiteoreemi kohaselt on maatriksil
parajasti n omaväärtust,
arvestades kordsust.
Definitsioon 2.5.3. Maatriksi
kõigi omaväärtuste hulka
(siin võib olla võrdseid!) nimetatakse maatriksi A
spektriks ja tähistatakse
Näide 2.5.1. Leida
maatriksi
omaväärtused ja omavektorid.
Koostame antud maatriksile vastava karakteristliku võrrandi
(9):
Arvutades determinandi, saame kuupvõrrandi
mille lahendeiks on
ja
Leiame omaväärtustele
vastavad omavektorid. Selleks paigutame
süsteemi (7) suuruse
väärtuse 0 ja lahendame saadud süsteemi:
Sõltumatuid võrrandeid jääb üks,
ja süsteemi vabadusastmete arv on 2 ning süsteemi üldlahendiks
on
kus p ja q suvalised reaalarvud. Järelikult, omaväärtustele
vastavad omavektorid
moodustavad ruumi
kahemõõtmelise
alamruumi, mille baasivektoreiks
võime valida vektorid
ja vektorid
Omaväärtusele
vastavate omavektorite leidmiseks tuleb
võrrandisüsteemis (7) suurus
asendada selle väärtusega 3. Tulemusena tuleb lahendada võrrandisüsteem:
Selle süsteemi vabadusastmete arv on 1 ning maatriksi A omaväärtusele
vastavad omavektorid avalduvad kujul
ja moodustavad ruumis
ühemõõtmelise
alamruumi, baasivektoriga
Ülesanne 2.5.1.* Leidke maatriksi
A omaväärtused ja omavektorid,
kui
Ülesanne 2.5.2.* Leidke maatriksi
A omaväärtused ja omavektorid,
kui
Lause 2.5.2. Kui
on maatriksi A omaväärtused
, siis
Tõestus. Karakteristliku võrrandi
(8) vasak pool, nullkohtadega
on esitatav kujul
Võttes selles seoses
saame lause väite.
Järeldus. 2.5.1. Regulaarse maatriksi A ükski omaväärtused ei ole 0.
Lause 2.5.3. Kui
on regulaarse maatriksi A omaväärtusele
vastav
omavektor, siis sama vektor
on pöördmaatriks i A-1 omaväärtusele
vastav omavektor.
Tõestuseks korrutame seose (6)
mõlemat poolt vasakult maatriksiga A-1. Leiame,
et ehk
Lause 2.5.4. Kui
on maatriksi A omaväärtusele
vastav
omavektor, siis sama vektor
on maatriksi A 2 omaväärtusele
vastavaks omavektoriks.
Tõestus. See väide järeldub võrduste
ahelast:
Ülesanne 2.5.3.* Olgu suurused
maatriksi
omaväärtused. Tõestage,
et suurused
on maatriksi
omaväärtused.
Ülesanne 2.5.4.* Tõestage,
et kui suurused
on maatriksi
omaväärtused, siis suurused
on maatriksi
omaväärtused.
Lause 2.5.5. Maatriksi A jälg, st tema peadiagonaalil paiknevate elementide summa, võrdub maatriksi A kõigi omaväärtuste summaga.
Tõestuseks kasutame seost (10). Selle seose
vasaku poole arenduses suuruse
astmete järgi on astme
kordajaks
ja paremas pooles
Näide 2.5.2.* Olgu teada maatriksi
kolm omaväärtust:
Leiame maatriksi A neljanda omaväärtuse ja determinandi.
Kuna maatriksi A jälg võrdub maatriksi A kõigi
omaväärtuste summaga, siis
Leiame maatriksi A determinandi
Ülesanne 2.5.5.* On teada, et maatriksi
kolm omaväärtust:
Leidke maatriksi A neljas omaväärtus ja determinant.
Lause 2.5.6. Nii ülemise kui ka alumise kolmnurkse maatriksi omaväärtusteks on kõik peadiagonaali elemendid ja ainult need.
Tõestus. Vaatleme selle väite tõestust
ülemise kolmnurkse maatriksi A korral. Koostame vastava karakteristliku
võrrandi
Determinandi arendamine annab karakteristlikule võrrandile kuju
Ülesanne 2.5.6.* Leidke maatriksi
A omaväärtused ja omavektorid,
kui
Lause 2.5.7. Maatriksi A erinevatele omaväärtustele vastavad omavektorid on lineaarselt sõltumatud.
Tõestus. Olgu
maatriksi A erinevatele omaväärtustele
vastavad omavektorid. Näitame, et nende omavektorite süsteem
on lineaarselt sõltumatu.
Lihtsuse mõttes viime selle tõestuse läbi vaid k=2
korral. Oletame väitevastaselt, et vektorite süsteem
on lineaarselt sõltuv,
st
Korrutame seoses (11) esineva võrduse mõlemat
poolt vasakult maatriksiga A. Saame,
ehk
Korrutades seoses (11) esinevat võrdust suurusega
ja lahutades saadud tulemuse seosest (13), saame
Selle seose vasakus pooles saab nulliga võrduda vaid esimene tegur,
Analoogiliselt, korrutades seoses (11) esinevat võrdust
suurusega
jõuame võrduseni
Seega
mis on vastuolus eeldusega (11). Järelikult, omavektorite
süsteem
on lineaarselt sõltumatu.
Oletame, et maatriksi A omavektorite
süsteem
on lineaarselt sõltumatu.
Moodustame
ruutmaatriksi S, valides esimeseks veeruvektoriks vektori
teiseks veeruvektoriks vektori
n-ndaks veeruvektoriks vektori
st
Tähistame
Eelpool toodud näite 2.5.1 korral
Lause 2.5.8. Kui maatriksil A on n
lineaarselt sõltumatut
omavektorit
mis vastavad omaväärtustele
siis maatriks A on esitatav kujul
kus maatriksid S ja
on määratud vastavalt seostega (14) ja (15)
.
Tõestuseks piisab näidata, et
Lähtume seose (17) vasakust poolest:
Lähtume seose (17) paremast poolest:
Järelikult peab seos (17) paika, ja seega ka seos
(16), aga samuti ka seos
Näide 2.5.3.* Leiame -maatriksi
A, mille omaväärtusi
ja neile vastavaid omavektoreid me teame:
Kuna otsitav maatriks A on esitatav kujul
kus
siis
:
Ülesanne 2.5.7.* Leiame -maatriksi
A, mille omaväärtusi
ja neile vastavaid omavektoreid me teame:
Ülesanne 2.5.8.* Leiame -maatriksi
A, mille omaväärtusi
ja neile vastavaid omavektoreid me teame:
Näide 2.5.4.* Leiame maatriksid
A100 ja A155, kui
Kuna
ja
ning
siis
ja
Ülesanne 2.5.9.* Leidke maatriksid
A100 ja A155, kui
Lause 2.5.9. Kui maatriksi A ja B kõik omaväärtused on ühekordsed ning maatriksid A ja B on kommuteeruvad, siis neil on ühised omavektorid.
Tõestame selle väite. Olgu
maatriksi A omaväärtusele
vastav omavektor, st peab paika seos (6).
Korrutame seose (6) mõlemat poolt vasakult maatriksiga B
ja arvestame eeldust (maatriksite A ja B kommuteeruvust).
Tulemuseks saame seoste ahela:
Seega, kui
on maatriksi A omaväärtusele
vastav omavektor, sii s ka
on maatriksi
samale omaväärtusele
vastav omavektor. Kuna maatriksi A
ühekordsele omaväärtusele
vastav omavektorite hulk on ruumi
ühemõõtmeline
alamruum, siis vektorid
ja
on kollineaarsed, st
Järelikult, maatriksi A omaväärtusele
vastav omavektor x on ka maatriksi
B omavektoriks, mis vastab maatriksi
B omaväärtusele
.
Analoogiliselt saab näidata, et maatriksi B iga omavektor
on ka maatriksi A omavektor.
Lause 2.5.10. Kui maatriksitel A, B
on
n ühist lineaarselt
sõltumatut omavektorit, siis
need maatriksid on kommuteeruvad.
Tõestus. Lause 2.5.8 põhjal on need
maatriksid esitatavad kujul
kus S on neist n omavektorist
kui veeruvektorist moodustatud maatriks ja
on diagonaalmaatriks, mille peadigonaalil on maatriksi A vastavad
omaväärtused ning on diagonaalmaatriks,
mille diagonaalil on maatriksi B vastavad omaväärtused.
Leiame korrutised AB ja BA, kasutades seoses (19)
antud esitusi:
ja
Kuna diagonaalmaatriksid
ja
on kommuteeruvad, siis AB=BA, mida oligi vaja tõestada.
Peatüki
algus: Maatriksid
Eelmine: Maatriksi
neli alamruumi
Järgmine: Schuri
lahutus >