Peatüki
algus: LU-lahutus
Eelmine: Kolmnurksete
võrrandisüsteemide lahendamine
Järgmine: QR-lahutus
Teatud tingimustel on võrrandisüsteemi
süsteemimaatriks A esitatav alumise ühikdiagonaaliga,
st peadiagonaali elementideks on ühed, kolmnurkmaatriksi L
ja ülemise kolmnurkmaatriksi U korrutisena ja lahendada tuleb
kaks kolmnurkse maatriksiga võrrandisüsteemi.
Lause
1.2.1 (LU-meetod). Kui
kus L on alumine ühikdiagonaaliga kolmnurkmaatriks ja U
on ülemine regulaarne kolmnurkmaatriks, ning
siis
ning süsteemi lahendamiseks tuleb alguses lahendada süsteem
ja seejärel lahendada süsteem
Näide 1.2.1. Lahendame süsteemi
LU-meetodil. Kuna
siis lause 1.2.1 põhjal tuleb, esiteks,
lahendada süsteem
Selle süsteemi lahendiks on
ja
Teiseks, lahendades süsteemi
leiame, et
ja
Seega,
Lineaaralgebra põhikursuses võrrandisüsteemide
lahendamiseks esitatud Gaussi võte on rakendatav ka LU-lahutuse
korral. Olgu
kusjuures
Kui
ja
siis
Definitsioon
1.2.1. Maatriksit Mk kujul (2) nimetatakse
Gaussi maatriksiks, komponente
nimetatakse Gaussi kordajateks ja vektorit
Gaussi vektoriks ning Gaussi maatriksiga
määratud
teisendust nimetatakse Gaussi teisenduseks.
Definitsioon 1.2.2.
Maatriksi
k-ndaks juhtelemendiks nimetatakse suurust
kusjuures
ja
Kui
siis maatriksi A nullist erinevate juhtelementide
korral on leitavad Gaussi maatriksid
nii, et
on ülemine kolmnurkmaatriks.
Näide 1.2.2. Vaatleme Gaussi
maatriksite M1 ja ning
ülemise kolmnurkmaatriksi U leidmist maatriksi
korral. Seose (2) abil leiame, et
Seega,
ja
ning
Märgime, et maatriks
on ülemine kolmnurkne veergudes ühest kuni (k-1)-ni ja
Gaussi maatriksi Mk elementide
arvutamiseks kasutatakse maatriksi vektorit A(k-1)(k:m,k),
kusjuures maatriksi Mk leidmine on võimalik, kui
.
Lisaks,
Kui valida
siis
Rõhutame, et meie käsitluses alumine kolmnurkmaatriks L
on ühikdiagonaaliga maatriks.
Lause 1.2.2. Kui peamiinorid,
so 1:
k , 1:
1:
n-1), siis maatriksil
on olemas LU-lahutus. Kui regulaarsel
maatriksil A eksisteerib LU-lahutus,
siis see on ühene ja
Tõestus. Oletame, et k-1 sammu on
sooritatud ja leitud on maatriks
Element akk(k-1) on maatriksi
A k-s juhtelement ja
1:k,
1:
Seega, kui A(1:k, 1:k) on regulaarne, siis
ja eksisteerib maatriksi A jaoks LU-lahutus.
Oletades, et regulaarsel maatriksil A on kaks LU-lahutust
A=L1U1 ja A=L2U2,
saame, et L1U1=L2U2
ehk L2-1L1=U2U1-1.
Kuna L2-1L1 o n alumine
kolmnurkmaatriks, mille peadiagonaalil on ühed ja U2U1-1on
ülemine kolmnukmaatriks, siis L2-1L1=I
ja U2U1-1=I ning
L2=L1 ja
Näide 1.2.3.* Leiame maatriksi
LU-lahutuse.
Leiame Gaussi maatriksi M1
maatriksi A korral:
Seega
ja
Näide 1.2.4.*
Leiame maatriksi
LU-lahutuse.
Leiame Gaussi maatriksi M1
maatriksi A korral:
Seega
ja kuna maatriks M1A on ülemine kolmnurkmaatriks,
siis M2=I ning
Näide 1.2.5.* Lahendame süsteemi
,
kus
kasutades LU-lahutust.
Näites 1.2.4 on leitud maatriksi A
jaoks LU -lahutus:
Süsteemi
so
lahendamisel saame, et
Süsteemi
so
lahendamisel leiame, et
Ülesanne 1.2.1.* Leidke maatriksi
A jaoks LU-lahutus, kui
Ülesanne 1.2.2.* Lahendage süsteem
,
kus
kasutades LU-lahutust.
Ka ristkülikmaatriksi ,
mille peamiinorid on nullist erinevad, so
jaoks eksisteerib LU-lahutus.
Näide 1.2.6. Järgnevad seosed peavad
paika
Algebra põhikursusest on teada, et Gaussi elimineerimismeetodi vahetu
rakendamine , seega ka LU-lahutuse vahetu
teostamine, nurjub, kui vähemalt üks maatriksi peamiinoreist
on singulaarne. Osutub, et regulaarse maatriksi korral on peale maatriksi
ridade järjekorra sobivat muutmist võimalik teisendatud maatriksi
LU-lahutus. Ridade (ka veergude) järjekorra
muutmiseks kasutatakse permutatsioonimaatrikseid.
Definitsioon 1.2.3.
Permutatsioonimaatriksiks
nimetatakse maatriksit, mis on saadud ühikmaatriksist I ridade
järjekorra muutmise teel.
Näide 1.2.7 . Vaatleme, kuidas mõjub
maatriksile A selle korrutamine ühe konkreetse permutatsioonimaatriksiga
P.
Permutatsioonimaatriksiga P
vasakult korrutamisel saame uue maatriksi, mis on lähtemaatriksist
saadud ridade samal viisil ümberpaigutamisel, kui on saadud maatriks
P maatriksist I. Korrutades paremalt,
saame uue maatriksi, mis on lähtemaatriksist saadud veergudede samal
viisil ümberpaigutamisel, kui on saadud maatriks P maatriksist
I veergude ümberpaigutamise teel. Peab paika
Lause 1.2.3. Kui
ja
siis leidub selline permutatsioonimaatriks
et maatriksi PA kõik peamiinorid on nullist erinevad ja seega
eksisteerib LU-lahutus
Näide 1.2.8.* Olgu
Leiame sobiva permutatsioonimaatriksi
korral maatriksi PA jaoks LU-lahutuse.
Vahetame ära maatriksi A esimese ja teise rea, st võtame
ning leiame maatriksi
korral Gaussi maatriksi
Seega
ja
ning
Järelikult,
ja
Ülesanne 1.2.3.* Leiame sobiva
permutatsioonimaatriksi P
korral maatriksi PA jaoks LU-lahutuse,
kui
Peatüki
algus: LU-lahutus
Eelmine: Kolmnurksete
võrrandisüsteemide lahendamine
Järgmine: QR-lahutus